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1
Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion
Wiley-IEEE Press
Nasser Sadati
,
Guy A. Dumont
,
Kaveh Akbari Hamed
,
William A. Gruver(auth.)
hybrid
ϕ
equation
periodic
stance
flight
orbit
continuous
motion
function
phases
dynamics
q̇
zero
algorithm
figure
stabilization
expressed
planning
update
σs
impact
mechanical
map
matrix
poincaré
systems
desired
planar
theorem
x̄h
constraints
trajectory
lemma
τ̄
vector
moreover
invariant
stable
event
defined
remark
q̃
assume
angular
biped
parameters
stability
step
monopedal
Año:
2012
Idioma:
english
Archivo:
PDF, 6.47 MB
Sus etiquetas:
0
/
0
english, 2012
2
Gangstörungen: Grundlagen und computergestützte Ganganalyse
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Professor Dr. Michael Hennerici
,
Dr. Hansjörg Bäzner (auth.)
patienten
abb
rechts
variabilitat
kraft
gangstorungen
cdg
wert
neurol
krafte
ganglinien
brk
gangstorung
wahrend
reaktions
kadenz
veranderungen
parkinson
storungen
zyklogramm
standphase
ataxie
urn
zeigt
gangzyklus
elderly
haufig
abrollzeit
brain
quotient
zerebellare
patient
tabelle
clinical
klinische
tremor
zeigen
alter
ataxia
ganglinie
gangs
syndrom
verlauf
atrophie
neurology
zyklogr
abrolllange
monopedal
deutlich
gds
Año:
2001
Idioma:
german
Archivo:
PDF, 8.91 MB
Sus etiquetas:
0
/
0
german, 2001
3
Menschliche Mikrovibrationen: Darstellung einer neuen Messmethode Standardisierung und Anwendung in Normal- und Belastungssituationen
Birkhäuser Basel
Benno Maurus Nigg (auth.)
messwerte
alter
betragsmässigen
abb
messungen
versuchspersonen
knaben
bipedalen
offenen
komponenten
gleichgewichtsverhalten
impulses
komponente
impuls
rückwärts
störungen
verschiedenen
resultate
vertikalen
geschlossenen
messung
monopedalen
versuchsperson
kraftamplituden
gemessen
gestörten
betragsmässige
zusammenhang
psychomotorisch
vorwärts
unterschied
bedeutung
funktion
durchgeführt
einzelnen
kraftmessplatte
somit
unterschiede
diskussion
horizontalen
seitwärts
grösser
messmethode
normalen
psychische
alters
bzw
mass
schwankungen
tests
Año:
1977
Idioma:
german
Archivo:
PDF, 1.80 MB
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0
german, 1977
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